قبض انبار گمرکی نوعی سند است که در ازای کالایی که وارد انبار شده است دریافت می‌شود . این سند دو واقع نشان می‌دهد چه شخصی مالک کالا می‌باشد و از طریق این سند انباردار می‌تواند اظهار کند که کالا در چه زمانی و با مشخصاتی وارد انبار شده است.

بر طبق قانون هر کالایی که به گمرک وارد می‌شود بایستی در دفتری که برای این منظور تهیه شده است به صورت کتبی وارد شود و براساس این قبض کالای مورد نظر به کسی که کالا را در اختیار انبار گذاشته است ، تحویل داده می‌شود.

صدور قبض انبار زمانی انجام می‌گیرد که کالا به انبار وارد شده باشد و کنترل و ارزیابی های مربوط به کالا انجام گرفته باشد ، بعد از اینکه قبض انبار صادر شد شرکت حمل و نقل این قبض را پیش خود نگه میدارد و بعد از اینکه صاحب کالا مبلغی که برای این قسمت در نظر گرفته شده است را پرداحت نمود قبض انبار توسط شرکت حمل و نقل به او تحویل داده خواهد شد.